.. _cmcPmIxStop:

cmcPmIxStop
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    aVT_I4 cmcPmIxStop ([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 MapIndex )         

DESCRIPTION
`````````````  

- cmcPmIxStop()/cmcPmIxStopEmg() 함수는 지정한 보간 맵에 대한 보간작업을 정지합니다. 정지 시에 
  cmcPmIxStop() 함수를 사용하면 감속 후 정지하며, cmcPmIxStopEmg()를 사용하면 감속 없이 즉시정지를 
  수행합니다.     

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.


PARAMETER
`````````````

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다. 
 
▶ MapIndex : 맵 번호(Map index), 이 맵 번호를 사용하기 전에 먼저 cmcPmIxMapAxes() 함수를 통하여 
해당 맵 번호에 유효한 축들이 맵핑 되어 있어야 합니다. 


RETURN VALUE
`````````````

.. csv-table::
  :widths: 10 90
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  음수, 수행 실패
  ERR_NONE, 수행 성공


EXAMPLE
`````````

.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

  C/C++ 
  #include “ComiMLink3_SDK.h” 
  #include “ComiMLink3_SDK_Def.h” 
  #define MAP0 0 
  #define NODE_ID 1 
  long BoardID =0; 
  cmcPmIxMapAxes(BoardID, 3, MAP0, ccmcX1_MASK | ccmcY1_MASK ); 
  /*MAP0로 설정된 축들을 벡터 스피드로  
  가속도 10000, 감속도 10000, 등속도 2000으로 설정합니다.*/ 
  cmcPmIxSetSpeedPattern(BoardID, 3, MAP0, cmcTRUE, cmcMODE_T, 2000, 10000, 10000 ); 
  double fDistList[2] = { 10000.0f, 20000.0f }; 
  //MAP0를 직선 보간으로 구동합니다. 
  cmcPmIxLineStart(BoardID, 3, MAP0 , fDistList ); 
  Sleep(3000); 
  //MAP0에 속한 축들을 감속 후 정지 시킵니다. 
  cmcPmIxStop(BoardID, 3, MAP0 ); 
  //cmcPmIxStopEmg() 함수를 사용할 경우 감속 없이 즉시 정지합니다. 
  //cmcPmIxStopEmg(BoardID, 3, MAP0 );